Панель может использоваться в качестве управляющего модуля для панелей:
- 5130 «Двигатель постоянного тока»
- 5125.5 Модуль «Регулирование температуры и освещенности»
- 5131 «Сервомотор»
- 5125 «Силовая электроника»
Параметры системы управления устанавливаются с помощью ручек потенциометров и подключением функциональных блоков с помощью проводников.
Необходимая полярность сигнала может быть получена в соответствии с требованиями схемы эксперимента с помощью инверторов, сумматоров или компараторов.
Если выходное значение сигнала выходит за допустимый диапазон регулирования, то загорается светодиодный индикатор.
Один И-элемент, несколько элементов задержки и П-элементы расположены на панели.
С некоторыми исключениями все элементы системы управления с временными характеристиками разработаны так, чтобы их реакции на времени на воздействие можно было измерить с помощью обычного или запоминающего осциллографа.
При частотах сигналов до 100 Гц можно проводить измерения с помощью осциллографа.
Решающее значение получения хорошей повторяемости результатов измерения имеет встроенный генератор опорной частоты, специально разработанный для этой панели.
При использовании осциллографа генератор запускает процесс измерения циклически таким образом, чтобы все используемые конденсаторы до начала следующего цикла успели разрядиться. Схема претриггера гарантирует получение оптимального изображения исследуемого сигнала на осциллографе.
Контроль над процессом измерения может проводиться с помощью компьютера или программируемого логического контроля с использованием отдельного выхода RESET.
Для проведения экспериментов панель может быть расположена на столе или встроена в стенд.
Панель может быть помещена в пластиковый кейс и прикручена к нему, таким образом, получается мобильный учебный модуль. Кейс используется для хранения и транспортировки панели, а так же защиты панели от пыли и влаги.
Передняя часть панели сделана из матово голубого ламината толщиной 5 мм, надписи функциональных групп сделаны белой краской.
Обратная сторона панели защищена серой пластиковой крышкой, позволяющей располагать плату на столе под углом.
Функциональные группы, расположенные на панели.
| Потенциометр для установки напряжения | 0…+10 В
0…- 10 В
0…+ 5 В
|
| Тактовый генератор | Напряжение: 0..+10 В
Частота: 0..100 Гц, может быть переключен в режим одновибратора
|
| Элемент задержки | С 2-мя переключающимися контактами для установки значения, подключения нагрузки или записывающего устройства. |
| Интегратор | С регулируемой величиной постоянной времени |
| Компаратор 1 | Работает по правилу
e = w – x |
| П – регулятор | Коэффициент пропорциональности регулируется потенциометром в диапазоне 0.1 …100.
|
| И - регулятор | Время интегрирования регулируется потенциометром в диапазоне значений 1мс … 10 с |
| Д-регулятор | Время дифференцирования устанавливается потенциометром в диапазоне 1 мс … 10 с |
| Сумматор | Суммирует входные сигналы напряжения |
| Компаратор 2 | Дополнительный компаратор для формирования каскада
Работает по правилу
e = w – x
|
| Двухпозиционный регулятор | Триггер Шмидта с регулируемой зоной неоднозначности
|
| Ограничитель | Для разделения внешних элементов цепи регулирования и использование его как детектора уровня для поиска ошибок. Верхний и нижний порог срабатывания устанавливаются отдельно.
|
| Элемент задержки 1-го порядка | 2 элемента задержки 1-го порядка для моделирования объекта регулирования; для согласования сигнала обратной связи и истинного значения при работе с реальными объектами регулирования |
| Элемент задержки 3-го порядка | Для моделирования объекта управления с временем задержки, например датчик температуры. При последовательном соединении с элементом задержки 1-го порядка можно получить элемент задержки 5-го порядка
|
| Интегральное звено | Для моделирования объекта управления с интегрально характеристикой, например уровень заполнения или наполнения объекта регулирования
|
Технические характеристики:
Питание:
| ~ 230 В / 115 В (110 В), 50..60 Гц, 8 ВА |
Габариты:
| 532 х 297 х 110 мм |
Вес:
| 3.35 кг |
Дополнительно необходимы:
- V0120 Руководство "САР. Часть 1. Основы техники управления"
- набор соединительных проводников 5120.1
Дополнительно рекомендуется:
- панель 5130 «Электропривод постоянного тока»
- модуль 5125.5 «Регулирование температуры и освещенности»
- V0122 Руководство "САР. Часть 2. Системы управления и регулирования"
- панель 5131 «Сервомотор»
- панель 5125 «Силовая электроника»
- 5125.1 набор соединительных проводников
- V0121 Руководство "САР. Часть 3. Силовая электроника"
