На учебной панели 5131 «Сервомотор» есть двигатель постоянного тока, который с помощью специального механизма соединен с потенциометром. Потенциометр служит для аналогового позиционирования. Для защиты потенциометра его ползунок подключен к схеме через усилитель. Значение напряжение на выходе усилителя инвертировано.
Направление вращение двигателя может управляться в обоих направлениях с TTL-входов, для согласования входного напряжения -10…+10В с напряжением двигателя 12 В служит предусилитель. В модуле так еж есть цифровой энкодер диском, на котором нанесены две дорожки с насечками, каждая из которых дает разное разрешение для цифрового измерения частоты вращения, угла поворота и направления вращения. Для цифрового определения частоты вращения и угла поворота подключается рефлективный датчик.
Чтобы получить 2 различных разрешения, рефлективный датчик подключается в 2 положениях.Для определения направления вращения дополнительно может быть подключен второй рефлективный датчик. Его выходной сигнал имеет смещение по фазе на 900. Если диск энкодера вращается по часовой стрелке, то левый рефлективный датчик переключается раньше по отношению к правому датчику, т.к. через него раньше проходит маркер диска энкодера (U1 раньше U2). Если диск энкодера вращается против часовой стрелки, то импульс напряжения U2 на втором датчике проходит раньше импульса U1 на первом датчике.
Цифровая логическая цепь обрабатывает разные по времени сигналы и преобразует их к сигналам U1 и U2 ТТЛ уровня, состояния которых дополнительно индицируются светодиодами
Передняя часть панели сделана из матово голубого ламината, толщиной 5 мм, с надписями условных графических обозначений, напечатанными принтером белой краской.
Обратная сторона панели защищена серой пластиковой крышкой. Она позволяет располагать панель на столе под углом или встраивать её в стенд.
Рефлективный датчик 5131.5
Дополнительно подключаемый модуль со встроенным фото-светодиодным транзистором по схеме Дарлингтона. Рефлективный датчик входит в комплект поставки.
| Габариты: | 37 x 56 x 35 мм |
| Вес: | 0.050 кг |
Технические характеристики:
| Питание | ~230 В / В (110В); 50 ... 60 Гц; 20 ВА; |
| Двигатель | - номинальное напряжение: 12 В
- потребляемый ток: max. 0.4 А
|
| Диск энкодера | - частота вращения: 125 об/мин
- 1: разрешение 24 линий / оборот
- 2: разрешение 48 линий / оборот
|
| Усилитель постоянного тока | - входное напряжение: 0 ... +/-10 В
- коэффициент усиления: v = 1.2
- выходной ток: max. 0.5 А
|
| Логика управления: | - вход верхний: TTL уровень, логическая 1 - вращение по часовой стрелке
- вход нижний: TTL уровень, логическая 1 - вращение против часовой стрелки
|
| Переменная возмущения (переключаемая) | Механический люфт в приводе (реализована электронно) |
| Измерение мгновенного значения (с помощью потенциометра) | - сопротивление: 5 КОм (+/-15 %)
- диапазон углов вращения: 320° без остановки
- погрешность нелинейности: +/-1.5 %
|
| Мгновенное значение выходного напряжения | Развязка на усилителе и инвертирование для защиты потенциометра двигателя
- выходное напряжение: 0 ... 10 В
- выходное сопротивление: 200 Ом
|
| 2 выхода (U1 / U2) | Выходное напряжение:
TTL, 90° смещение, развязка на TTL компонентах. Выходной сигнал увеличивается на 1 и доступен, если подключен рефлективный датчик 5131.5.
|
| Логика декодирования | - направление вращение индицируется 2-мя светодиодами
- состояние логической 1 или 0 можно проверить при подключение в выходам с помощью проводников с контактами диаметром 2мм; TTL сигнал; развязка на TTL компонентах.
- этот сигнал доступен, если подключены оба рефлективных датчика 5131.5
|
| Габариты: | 266 x 297 x 95 мм |
| Вес: | 2.1 кг |
