Cостав мехатронной системы:
 | 99610 | Модуль «Распределительный магазин с измерительными приборами» |
 | 99611 | Модуль «Поворотный преобразователь» (модуль захвата) |
 | 99612 | Модуль «Аналоговый измерительный блок» |
 | 99613 | Модуль «Сортировка деталей в 3 контейнера» |
 | 99700 | Модуль «Управление» |
| 99701 | Модуль «Регулирование давления» |
| 99702 | Аксессуары |
| 99800 | Программное обеспечение
|
99610 Модуль «Распределительный магазин с измерительными приборами»
Из магазина под действием силы тяжести по отдельности разделяются рабочие детали и подаются на хранение. Состояние, когда магазин полностью наполнен, проверяется световым датчиком, состояние рабочей детали, на хранении ли она, проверяется микропереключателем.
Характеристики рабочих деталей измеряются оптическим и индуктивным датчиком. Поршень двойного действия забирает каждую рабочую деталь из магазина. Предельное положение поршня определяется бесконтактным датчиком. Управление цилиндром происходит с помощью распределителя с электромагнитным управлением.
Конструкция
- Al-T- основание 160 х 400 мм
- интерфейс данных
- компактный блок поршня
- распределительный магазин для рабочих деталей цилиндрической формы
- измерительный модуль для рабочих деталей
Содержание учебного материала
- распределение рабочих деталей из магазина
- подача рабочих деталей на склад без происшествий
- микропереключатель для определения позиции
- фоторелейный барьер
- оптический датчик
- индуктивный датчик
- поршень двустороннего действия
- 5/2 направляющий распределитель, бистабильный
Технические характеристики
| Датчики: 6 шт. | 2 выключателя цилиндра
1 фоторелейный барьер
1 микропереключатель
1 оптический датчик
1 индуктивный датчик |
| исполнительный элемент управления: 1 шт. | 5/2 направляющий распределитель, бистабильный |
| Давление воздуха: | 0.5 МПа, незамасленный |
| Питание: | 24 В, постоянное напряжение (SELV) |
| Монтаж: | разъем D-SUB 25-контактный
блок клапанов управления
|
| Рабочие детали: | Цилиндры, Ø 30 х 20 мм (опция) |
Габариты:
| 160 х 400 х 270 мм |
Вес:
| 3.2 кг |
99611 Модуль «Захватное устройство» (модуль захвата)
Модуль захвата перемещает рабочие детали между двумя другими модулями. Пневматический привод не имеет промежуточных положений в диапазоне углов 0 … 180 градусов и перемещает рабочие детали с помощью вакуумного захвата.
Вакуумный захват встроен в модуль. Позиция цилиндрической колбы определятся с помощью бесконтактного сигнализатора. Управление поршнем выполнено с помощью клапана с электромагнитным управлением.
Конструкция
- Al-T- основание 160 х 400 мм
- интерфейс данных
- компактный блок поршня
- захват
- вакуум-генератор
Содержание учебного материала
- перемещение рабочих деталей
- захват с «крыловым» приводом
- герконовый переключатель
- работа с помощью вакуумного захвата без происшествий
- 5/2 направляющий распределитель
- 5/3 направляющий распределитель
- вакуум-генератор
Технические данные
| Датчики: 2 шт. | 2 цилиндрических переключателя |
| исполнительный элемент управления: | 3 шт. 1 шт. 5/2 направляющий распределитель
2 шт. 5/3 направляющий распределитель
|
| Давление воздуха: | 0.5 МПа, незамасленный |
| Питание: | 24 В, постоянное напряжение (SELV) |
| Рабочие детали: | Цилиндры, Ø 30 х 20 мм (опция) |
Габариты:
| 160 х 400 х 250 мм |
| Вес: | 3.0 кг |
99612 Модуль «Аналоговый измерительный блок»
Рабочие детали перемещаются с помощью подъемного устройства к измерительной системе. Измерительная система положения выдает аналоговый сигнал от 0 до 10 В. Он может обрабатываться ПЛК с аналоговым входом. Рабочие детали могут быть переданы с помощью пневматического поршня на следующий желоб или желоб для складирования. Управление поршнем выполнено с помощью клапана с электромагнитным управлением
Конструкция
99612 Модуль «Аналоговый измерительный блок» Рабочие детали перемещаются с помощью подъемного устройства к измерительной системе. Измерительная система положения выдает аналоговый сигнал от 0 до 10 В. Он может обрабатываться ПЛК с аналоговым входом. Рабочие детали могут быть переданы с помощью пневматического поршня на следующий желоб или желоб для складирования. Управление поршнем выполнено с помощью клапана с электромагнитным управлением
- Al-T- основание 160 х 400 мм
- интерфейс данных
- компактный блок поршня
- подъемное устройство с цилиндром без поршня
- аналоговый датчик перемещения
- механизм выталкивания
- 2 желоба
Содержание учебного материала
- измерение толщины материала с помощью линейного потенциометра
- удаление определенных рабочих деталей
- герконовый переключатель
- пневмоцилиндр двойного действия
- цилиндр без штока поршня
- перемещение рабочих деталей в определенную позицию и получение их обратно
- 5/2 направляющий распределитель, моностабильный
- 5/3 направляющий распределитель, вентилируемый
- позиционирование с помощью 5/3 направляющего распределителя
Технические характеристики
| Датчики 5 шт. | - 1 цилиндрический переключатель
- 3 герконовый переключатель
- 1 аналоговый передатчик |
| Привод 3 шт.: | - 1 5/2 направляющий распределитель, моностабильный
- 2 5/2 направляющий распределитель
|
| Давление воздуха: | 0.5 МПа, незамасленный |
| Питание: | 24 В, постоянное напряжение (SELV) |
| Монтаж: | 25 контактный разъем D-SUB
блок клапанов управления
|
| Рабочие детали: | Цилиндры, Ø 30 х 20 мм (опция) |
| Габариты: | 160 х 400 х 400 мм |
Вес:
| 4.4 кг |
99613 Модуль «Сортировка деталей в 3 контейнера»
Рабочие детали перемещаются по 3 желобам в контейнеры. Встроенный модуль выдачи деталей перемещает рабочие детали по желобкам. Уровень наполнения контейнеров контролируется оптическим датчиком барьерного типа. Состояние наполненности контейнера фиксируется бесконтактным оптическим датчиком. Управление пневматическим выходом осуществляется клапаном с электромагнитным управлением.
Конструкция.
- Al-T- основание 350 х 400 мм
- интерфейс данных
- компактный блок поршня
- линейный привод с пневматическим транспортером рабочих деталей
- 3 желобка с контейнерами
- оптический датчик
- пневмоцилиндр двойного действия
- 5/2 направляющий распределитель, моностабильный
Содержание учебного материала
- позиционирование с помощью оптического датчика
- электрический привод
- определение состояния наполненности с помощь микропереключателей
- реверсивные контакторные схемы
Технические характеристики
| Датчики 5 шт. | - 2 микропереключателя
- 1 разветвленный оптический датчик
- 1 оптический датчик барьерного типа
- 1 цилиндрический переключатель |
| Привод 3 шт.: | - 2 модуля управления двигателем
- 1 5/2 направляющий распределитель, моностабильный
|
| Давление воздуха: | 0.5 МПа, незамасленный |
| Питание: | 24 В, постоянное напряжение (SELV) |
| Монтаж: | 25 контактный разъем D-SUB
блок клапанов управления
|
| Рабочие детали: | Цилиндры, Ø 30 х 20 мм (опция) |
Габариты:
| 320 х 400 х 150 мм |
Вес:
| 5.8 кг |
99700 Модуль «Управление»
Модуль управления встроен в алюминиевый корпус. Прорезиненные ножки позволяют стоять на столе е скользя по нему. На корпусе ест разъем 25 контактный разъем D-SUB для управления модулями.
Технические характеристики.
- 2 клавишных выключателя с подсветкой, замыкающий контакт
- 1 клавишных выключателя с подсветкой, размыкающий контакт
- 1 выключатель с перекидным рычагом
- 2 сигнальные лампы
- 25-контактный разъем D-SUB
99701 Модуль «Регулирование давления»
- регулятор напора фильтра с 5 мкм полуавтоматическим выпускным отверстием
- бачок фильтра из поликарбоната
- вентиль регулирования давления с манометром
- 3/2 распределительный клапан
- модуль технического обслуживания может быть смонтирован на монтажную плату
- подключение разъемами с диаметром 6 мм
- выход 6 мм разъем
- диапазон регулирования 0.05…0.7 МПа
Модуль 99701 не входит в стандартный комплект поставки мехатронной системы MCS. При использовании мехатронной установки, состоящей из 4 модулей, необходим только 1 модуль «Регулирование давления».
99702 Аксессуары
- коробка для хранения аксессуаров
- отвертка 2 мм
- 1 крестообразная отвертка размер 5
- 1 набор ключей со сферической головкой
- 1 труборез
- 8 профильных соединителей с резьбовыми соединениями
- 4 пробки из алюминиевого профиля 20 х 20
- 4 пробки из алюминиевого профиля 30 х 30
- 9 рабочих деталей диаметром 30 мм
- алюминий: 2 х H=20 мм, 1 х H=21 мм
- пластик черный 2 х H=20 мм, 1 х H=19 мм
- пластик светлый 3 х H=20 мм
99800 Программное обеспечение
В программном обеспечении есть описание мехатронной системы MCS и области обучения. Описываются сами модули мехатронной системы, запуск их в эксплуатацию проиллюстрирован фотографиями. Так же вместе с документацией поставляется программа для Simens S7. Эта программа может использовать для управления мехатронной системой.
